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Wir stellen unsere Fortschritte bei der Entwicklung und Implementierung einer differenzierbaren Physiksimulation vor, die mit der Unreal Engine für Virtual Reality (VR) verknüpft ist, um physikalische Schlussfolgerungen zu ermöglichen. Unser Schwerpunkt liegt auf der Integration der automatischen Differenzierung, die es ermöglicht, Sensitivitätsanalysen und Optimierungen innerhalb physikalischer Simulationen effizient durchzuführen.

Ein zentraler Teil dieser Arbeit ist die detaillierte Untersuchung des theoretischen und praktischen Hintergrunds der automatischen Differenzierung, die eine Schlüsseltechnologie für differenzierbare Simulationen ist. Wir befassen uns auch mit den Herausforderungen und Lösungen für die nahtlose Integration differenzierbarer Physik in die Benutzeroberfläche (UX) und das Benutzererlebnis (UI) innerhalb einer VR-Umgebung.

Darüber hinaus vergleichen wir unsere eigene Implementierung innerhalb von Uncertain Physics mit der etablierten differenzierbaren Physik-Engine WARP von NVIDIA. Dieser Vergleich umfasst sowohl qualitative als auch quantitative Auswertungen, um die Vor- und Nachteile beider Ansätze in Bezug auf Effizienz, Genauigkeit und Anwendungsflexibilität zu identifizieren. Ziel ist es, eine fundierte Analyse zu liefern, wie unsere Methode zur Weiterentwicklung von interaktiven VR-basierten Physiksimulationen beitragen kann.